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ZLZM-K03型工業(yè)自動化實驗裝置

　　ZLZM-K03工業(yè)自動化實驗裝置結(jié)合當前我國工業(yè)自動化應用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、直流電機、步進電機實訓裝置、伺服電機實訓裝置、實訓網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數(shù)設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作應用實訓，步時電機應用實訓，伺服電機控制實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟世界工業(yè)自動化發(fā)展潮流。
一、工業(yè)自動化實驗裝置特點：
1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培訓考核。
3、能進行小型工程項目設計、裝置選型、安裝調(diào)試、操作模擬。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓資源豐富、綜合性強，有效節(jié)約實訓用房。
5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟件截止保護功能，確保裝置和人身安全。
二、工業(yè)自動化實驗裝置技術(shù)性能：
1、輸入電壓：三相四線制～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm
三、工業(yè)自動化實驗裝置配備：
（一）電源、信號源、儀器控制屏
　　控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁合金面板。為實訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四線電源輸入，通過漏電保護器接通總開關(guān),由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。
（2）設有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（3）三相四線電源輸出，具有單片機全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警功能，故障排除復位后才能啟動工作電源。
（4）裝有～220V輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。
2、直流電源
（1）一路直流0-30V連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預設式限流保護功能，最大電流2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護功能。
（3）恒流源一路：0-500mA連續(xù)可調(diào)，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護功能。
3、功率輸出函數(shù)發(fā)生器：
1）采用直接數(shù)字頻率合成（DDS）產(chǎn)生高精度正弦波，方波和三角波。采用大屏幕LCD顯示輸出頻率、波形，衰減值。
2）正弦波輸出幅度≥10V,輸出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。
3）頻率范圍: 0.1HZ~3MHz, 采用鍵盤直接輸入數(shù)字設定頻率,。
4）輸出幅度采用電位器調(diào)節(jié)，正弦波輸出具有20db,40db衰減。
5）方波占空比可調(diào), 調(diào)節(jié)范圍：1%-99%調(diào)節(jié)；方波和三角波采用TTL電平輸出。
6）頻率計最高測量范圍100MHz，自動換檔。
（二）實訓桌：實訓桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅固，造型美觀大方。設有抽屜和元器件儲存柜。
（三）實訓組件
1、PLC實訓組件：配置三菱FX1N-40mR主機，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字輸入，16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等。
2、PLC實訓模擬掛箱：

序號	編號	控制對象實訓模塊	實訓教學目標
1	SX1	搶答器/音樂噴泉	通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線/十字路口交通燈	通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位/天塔之光	通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
6	SX6	自動售貨機	通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機/郵件分揀機	通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機械手控制/自控成型機	通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較復雜邏輯控制的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
11	SX11	步進電機/直線運動：（實物）步進電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成；直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。
11	SX11	通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。
12	SX12	自動洗衣機/電鍍生產(chǎn)線	通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應用能力。

3、變頻器實訓掛箱：
　　配置三菱FR-D720S變頻器，帶有RS485通訊及BOP操作面板。
4、觸摸屏實訓掛箱：
　　規(guī)格為7英寸，256色，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
5、網(wǎng)孔板及器件：
　　規(guī)格為420mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器3只、時間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。
6、電機導軌及光碼盤測速系統(tǒng)
　　含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進口光電編碼器）一套，不銹鋼導軌1幅，道軌平整度好，無應力變形，同心度好。
7、工控組態(tài)軟件一套：
　　打開軟件編程環(huán)境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進行實訓動態(tài)跟蹤教學。
8、PLC仿真實訓軟件一套：
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查
（3）PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進行檢查
9、交流伺服電機及控制系統(tǒng)一套：功率600W，絕緣等級B級。
10、高壓無刷直流電機及控制系統(tǒng)一套：功率130W，絕緣等級B級。
11、交流電機一臺，380V Y/△接法
12、實訓模型
（1）挖土機實物模型一臺：集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)于一體。
（2）運動小車模型：集步進電機、PLC于一體，進行小車運動位置控制。
13、傳感器實訓掛箱一個
14、電力電子實訓實訓掛箱一個
四、工業(yè)自動化實驗裝置項目：

（一）PLC基本技能實訓 1.PLC認知實訓（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習、接線、編程下載等） 2.PLC仿真實訓
（二）PLC模擬控制應用實訓：
3.數(shù)碼顯示控制 4.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能） 5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型） 6.音樂噴泉控制（具有聲效功能） 7.十字路口交通燈控制 8.水塔水位控制 9.自動送料裝車系統(tǒng)控制 10.四節(jié)傳送帶控制 11.裝配流水線控制 12.多種液體混合裝置控制	13.自控成型機控制 14全自動洗衣機控制（具有聲效功能） 15.電鍍生產(chǎn)線控制 16.自控軋鋼機控制 17.郵件分揀機控制 18.自動售貨機控制 19.機械手控制 20.三層電梯控制 21.四層電梯控制（實物） 22.加工中心控制（實物）
（三）PLC實物控制實訓
23.直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制 24.步進電機運動控制	25.井道電梯運行控制 26.挖土機的自動控制
（四）PLC高級技能實訓（設計、安裝、調(diào)試及檢修）
27.三相電機點動控制線路 28.三相電機自鎖控制線路 29.三相電機正反轉(zhuǎn)控制線路	30.三相電機Y/△啟動控制線路 31.三相電機順序啟動電氣控制線路 32. C620車床的電氣控制線路
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
33.變頻器功能參數(shù)設置與操作 34.變頻器報警與保護功能 35.外部端子點動控制 36.變頻器控制電機正反轉(zhuǎn) 37.多段速度選擇變頻調(diào)速 38.變頻器無級調(diào)速 39.外部模擬量(電壓/電流）控制方式變頻調(diào)速 40.瞬時停電啟動控制 41.PID變頻調(diào)速控制 42.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn) 43.PLC控制變頻器外部端子電機運行時間控制	44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速 45.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速 46.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速 47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制 48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速 49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬 50.基于觸摸屏控制方式基本指令編程練習 51.基于觸摸屏控制方式的LED控制 52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制 53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制 54.基于MCGS的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡通信技術(shù)
（六）PLC控制直流電機調(diào)速實訓（七）PLC控制交流伺服電機實訓
（八）傳感器實訓： 1．光電式傳感器的轉(zhuǎn)速測量實驗 2．光電式傳感器的旋轉(zhuǎn)方向測量實驗 3．溫度傳感器及溫度控制實驗（AD590） 4．溫度傳感器溫度特性實驗（AD590） 5．壓阻式壓力傳感器的特性實驗
（九）電力電子項目實訓 1）、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路（綜合應用項目） 2）、晶閘晶閘管單相半控橋式整流電路（電阻負載）的調(diào)試與分析 3）、晶閘管單相半控橋式整流電路（電阻電感負載）（反電勢負載）的研究 4）、IGBT管直流斬波電路的調(diào)試與分析 5）、雙向晶閘管單相交流調(diào)（調(diào)光臺燈）電路的制作與調(diào)試（綜合應用項目）

五：工業(yè)自動化實驗裝置裝置配置表：

序號	名稱	單位	數(shù)量	備注
1	電源、信號源、儀器控制屏	臺	1
2	實訓考核桌	張	1
3	PLC及變頻器掛箱	塊	1	PLC掛箱一
				PLC掛箱二
				PLC掛箱三
				PLC掛箱四
				PLC掛箱五
				PLC掛箱六
				PLC掛箱七
				PLC掛箱八
				PLC掛箱九
				掛箱十: PLC主機掛箱（配三菱FX1N-40mR主機）
				掛箱十一: 變頻器實訓掛箱（變頻器模塊D720 0.4KW）
4	FX1N-485BD通訊模塊	個	1
5	FX0N-3A模擬量模塊	個	1
6	觸摸屏實訓掛箱	塊	1	彩屏，7英寸，昆侖通態(tài)
7	電機導軌及光碼盤測速系統(tǒng)	套	1	含旋轉(zhuǎn)編碼器及轉(zhuǎn)速表系統(tǒng)一套，導軌1幅，
8	交流伺服電機及控制系統(tǒng)	套	1
9	高壓無刷直流電機及控制系統(tǒng)	套	1
10	三相交流電機	臺	1
11	網(wǎng)孔板及器件	套	1	網(wǎng)孔板1塊，交流接觸器3只、時間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。
12	實訓模型	個	1	挖土機實物模型
13	電力電子實訓掛箱	套	1
14	PLC工控組態(tài)軟件	套	1	打開軟件編程環(huán)境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進行實訓動態(tài)跟蹤教學。
15	PLC仿真實訓軟件一套	套	1	（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài) （2）PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能（3）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進行檢
16	常用工具	套	1	一字螺絲刀1把；十字螺絲刀1把；剝線鉗1把；
17	實驗說明書	套	1	指導學生實訓
18	裝置線纜	條	1	SC-09 PLC通訊線纜
		條	1	PC/觸摸屏通訊線
		條	1	PLC/觸摸屏通訊線
		條	1	50P排線
		條	40	紅色Ф2自鎖線（100CM）
		條	2	黑色Ф2自鎖線（100CM）
		條	10	黃色Ф2自鎖線（30CM）
		條	10	手槍式疊插線
		條	25	Ф4自鎖線（100CM）
		條	10	Ф4自鎖線（300CM）

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